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課程名稱 |
自動化系統設計
DESIGN OF AUTOMATED SYSTEMS |
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開課學期 |
98-2 |
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授課對象 |
學程 生物產業自動化學程 |
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授課教師 |
周瑞仁 |
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課號 |
BME7051 |
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課程識別碼 |
631 M1500 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期五6,7,8(13:20~16:20) |
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上課地點 |
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備註 |
量測與控制核心課程。
上課教室:自動化教學中心電腦教室。
總人數上限：20人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/982Automated_System |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
見系上網頁 |
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課程目標 |
ee |
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課程要求 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
02/26 |
課程與系統工程簡介
(作業1：機器人風城尋寶系統工程設計) |
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第2週 |
03/05 |
微控制器 ─ 架構與指令介紹及實習, Keil uVision2介紹 (作業2) |
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第3週 |
03/12 |
微控制器 ─ 輸入與輸出(IO) (作業3) |
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第4週 |
03/19 |
微控制器 ─ 架構與指令介紹及實習 |
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第5週 |
03/26 |
微控制器 ─ 架構與指令介紹及實習 |
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第6週 |
04/02 |
微控制器 ─ 輸入與輸出(IO) and IO 元件(作業4) |
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第7週 |
04/09 |
ISMAB國際會議與大學部甄試考試(停課一次) |
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第8週 |
04/16 |
機器人風城尋寶系統設計 (作業5) |
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第9週 |
04/23 |
微控制器 ─ 計時器設計 (Timer/counter) (實習1) |
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第10週 |
04/30 |
機器人風城尋寶系統設計 - 討論抓取方式 |
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第11週 |
05/07 |
致動器 ─ 無刷馬達與控制 |
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第12週 |
05/14 |
期末專題循跡車平台介紹 (助教) |
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第13週 |
05/21 |
微控制器 ─ 串列通訊(Serial) (期末專題實驗1) |
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第14週 |
05/28 |
微控制器 ─ 串列通訊(Serial)、QTI sensor |
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第15週 |
06/04 |
伺服馬達，期末專題控制策略報告 |
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第16週 |
06/11 |
PID Controller、專題疑難排除 |
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第17週 |
06/18 |
期末計畫報告 |
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第18週 |
06/25 |
期末考 |
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